每個(gè)孩子可信賴的科技素質(zhì)教育專家

每個(gè)家庭可信賴的科技素質(zhì)教育伙伴

 

童程童美，成立于2015年，經(jīng)過8年發(fā)展，打造出適合3-18歲中國孩子的科技素質(zhì)教育解決方案，形成以創(chuàng)意編程啟蒙、人工智能編程、機(jī)器人創(chuàng)新工程教育等課程為核心的課程體系，結(jié)合豐富的科創(chuàng)挑戰(zhàn)活動(dòng)和研學(xué)營地活動(dòng)，幫助中國青少年打造迎接未來世界的能力和思維視野。

2018年，童程童美推出“童程在線”學(xué)習(xí)平臺，打造線上線下一體化的OMO教育模式，為學(xué)員提供更豐富的學(xué)習(xí)場景和更沉浸的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，目前童程童美的在讀學(xué)員數(shù)超過14萬名。

童程童美通過在線化、數(shù)字化、智能化技術(shù)，打造線上線下一體化的OMO教育模式。

線上真人老師直播授課，線下“三師”（兩位視頻講師+一位現(xiàn)場授課講師）配合教學(xué)，課堂互動(dòng)有趣，問題及時(shí)解答，為學(xué)員提供更豐富的學(xué)習(xí)場景和更沉浸的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

蚌埠龍子湖區(qū)少兒編程培訓(xùn)學(xué)校

一、一、編程原理通常基于以下幾個(gè)步驟：  1. 定義機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型描述了機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、方向和速度等參數(shù)，這些參數(shù)決定了機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的動(dòng)作。  2. 選擇合適的控制算法：根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和任務(wù)要求，選擇合適的控制算法來控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。常用的控制算法包括PID控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、逆向動(dòng)力學(xué)等。  3. 編寫控制程序：根據(jù)選擇的控制算法和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，編寫相應(yīng)的控制程序。控制程序通常由輸入輸出指令組成，用于告訴機(jī)械手執(zhí)行哪些動(dòng)作。  4. 調(diào)試和優(yōu)化：完成控制程序后，需要進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，以確保機(jī)械手能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。調(diào)試可以通過模擬實(shí)際場景或使用仿真軟件來進(jìn)行。總之，機(jī)械手的編程原理是通過對機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建模和對控制算法的選擇和編寫，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的精準(zhǔn)控制和任務(wù)執(zhí)